REDUCTION OF MATHEMATICAL MODEL OF ROBOT WITH ELASTIC JOINTS

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Modeling of Elastic Robot Joints with Nonlinear Damping and Hysteresis

Elastic robot joints gain in importance since the nowadays robotics tends to the lightweight structures. The lightweight metals and composite materials deployed not only in the links but also in the joint assemblies affect the overall stiffness of robotic system. The elastic joints provide the loaded robot motion with additional compliance and can lead to significant control errors and vibratio...

متن کامل

Pid Regulation of Robot Manipulators with Elastic Joints

This paper studies the stability of a class of PID controller to stabilize robot manipulators with elastic joints. It is shown that a PD action on the rotor position and an integral control action on the link position suffice to provide semiglobal asymptotic stability of the desired link position.

متن کامل

validation of a revised logical-mathematical intelligence scale and exploring its relationship with english language proficiency

نظریه هوش چندگانه قسمتهای متفاوت هوش بشری را مورد بررسی قرار می دهد که با شناخت آن شخص به درک بهتری از توانایی های خود میرسد و در نتیجه سعی در استفاده از آن جهت یادگیری بهتر میکند. همچنین با شناخت استعداد دانش آموزان، فرایند یادگیری بهتر میشود. هدف از انجام دادن این تحقیق بررسی رابطه بین هوش ریاضی و استعداد یادگیری زبان انگلیسی میباشد. برای انجام این تحقیق از پرسشنامه هوش ریاضی که توسط شیرر در ...

the effect of consciousness raising (c-r) on the reduction of translational errors: a case study

در دوره های آموزش ترجمه استادان بیشتر سعی دارند دانشجویان را با انواع متون آشنا سازند، درحالی که کمتر به خطاهای مکرر آنان در متن ترجمه شده می پردازند. اهمیت تحقیق حاضر مبنی بر ارتکاب مکرر خطاهای ترجمانی حتی بعد از گذراندن دوره های تخصصی ترجمه از سوی دانشجویان است. هدف از آن تاکید بر خطاهای رایج میان دانشجویان مترجمی و کاهش این خطاها با افزایش آگاهی و هوشیاری دانشجویان از بروز آنها است.از آنجا ک...

15 صفحه اول

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Vestnik of Samara University. Natural Science Series

سال: 2017

ISSN: 2541-7525

DOI: 10.18287/2541-7525-2014-20-3-20-33